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美國MOOG伺服閥的工作原理

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美國MOOG伺服閥的工作原理

典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流 伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。

1.電液伺服閥主要用于電液伺服自動控制系統(tǒng),其作用是將小功率的電信號轉換為大功率的液壓輸出,經(jīng)過液壓執(zhí)行機構來完成機械設備的自動化控制。

伺服閥是一種經(jīng)過改動輸入信號。依據(jù)輸入信號的方式不同，分為電液伺服閥和機液伺服閥。

電液伺服閥既是電液轉換元件，又是功率放大元件，它的作用是將小功率的電信號輸入轉換為大功率的液壓能（壓力和流量）輸出，完成執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力控制。

液壓泵的輸出壓力是指液壓泵在實踐工作時輸出油液的壓力，即泵工作時的出口壓力，通常稱為工作壓力，其大小取決于負載。電液伺服閥通常由電氣—機械轉換安裝、液壓放大器和反應（均衡）機構三局部組成。反應戰(zhàn)爭衡機構使電液伺服閥輸出的流量或壓力取得與輸入電信號成比例的特性。壓力的穩(wěn)定通常采用壓力控制閥，比方溢流閥等。

2.細致材料：

典型電---氣比例閥、

電---氣比例閥和伺服閥按其功用可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號線性地轉換為氣體壓力；流量式比例/伺服閥將輸給的電信號轉換為氣體流量。美國威格士VICKERS柱塞泵由于氣體的可緊縮性，使氣缸或氣馬達等執(zhí)行元件的運動速度不只取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負載大小。因而準確地控制氣體流量常常是不用要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應用不多，常常是壓力和流量分離在一同應用更為普遍。

美國穆格伺服閥，流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動執(zhí)行元件在兩個方向上的運動速度，這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的構造原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉換為電壓信號輸出。

控制放大器的主要作用是：

1） 將位移傳感器的輸出信號停止放大；

2） 比擬指

3）令信號Ue和位移反應信號Uf，

4） 得到兩者的差植

5） U；

6） 將 U放大，

7） 轉換為電流信號I輸出。此外，

8） 為了改善比例閥的性能，

9） 控制放大器還含有對反應信號Uf和電壓差 U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應控制和PID調理等。